Die zehn Schülergrade tragen die Bezeichnung Kup und werden absteigend (vom 10. bis 1. Kup) gezählt. Wie in vielen anderen Kampfkünsten werden auch die Lehrgrade im Taekwondo unter dem Namen Dan geführt. Der hier höchst erreichbare Grad ist der 10. Dan, von dem es weltweit nur eine Handvoll Träger gibt.

Kinder können im Gegensatz zu Erwachsenen keine Dangrade erhalten. Obwohl die Prüfungsanfordungen nahezu die gleichen sind, nennt man den Leistungsgrad der Kinder Poom. Die hier maximal zu erreichende Stufe ist der 4. Poom. Dan- und Poomgrade sind nahezu gleichwertig. Bei den Dangraden benötigt man lediglich zusätzliche Lizenzen und setzt sich bei der Selbstverteidigung auch gegen Gegner mit Waffen zur Wehr.